Трасологическая экспертиза — самая сложная, объемная и многогранная из всех видов традиционных криминалистических экспертиз. Фактически любые следы, которые необходимо исследовать и которые не становятся объектом исследования других традиционных криминалистических экспертиз, относят к криминалистической трасологической экспертизе.

По предмету исследований сформировано четыре вида трасологических экспертиз:

Экспертиза следов транспортных средств:

• экспертиза следов наземных транспортных средств
• экспертиза следов водного транспорта
• экспертиза следов железнодорожного транспорта

Механоскопические экспертизы:

• экспертиза следов орудий и инструментов
• экспертиза механических повреждений одежды
• экспертиза узлов и петель
• экспертиза замков

Гомеоскопические экспертизы:

• экспертиза следов рук (дактилоскопическая)
• экспертиза следов ног (босые, одетые в чулочно-носочные изделия, обувь)
• экспертиза следов зубов человека
• экспертиза следов губ человека
• экспертиза следов кожного покрова головы человека

Экспертиза следов животных:

• экспертиза следов от зубов
• экспертиз следов ног (лап, подков)
• экспертиза тавра (клейма)

Судебная экспертиза следов транспортных средств, в силу своей повышенной востребованности и в силу  синтетического характера данного рода исследований, требует от эксперта не только знаний классической трасологии, но и инженерной автотехники. Данный раздел был умышленно перенесен в раздел автотехнических экспертиз (см. раздел «Автотехнические экспертизы. Транспортно-трасологическая экспертиза»).